Main¶
La scheda Main è la card in formato mini-PCIe su cui è saldato il modulo GNSS mosaic-X5. È il "cuore GNSS" del sistema: non porta connettori esterni, si innesta nel carrier tramite il connettore a bordo scheda (i contatti dorati). Tutta l'I/O (USB-C, microSD, LED, pulsanti, alimentazione) è sulla scheda Carrier mini.
Cosa c'è sulla Main¶
- il modulo mosaic-X5 saldato (etichetta QR, numero di serie, marcatura
HW Rev1) — le specifiche complete sono in Mosaic X5; - il connettore a bordo mini-PCIe (contatti dorati) per l'innesto nel carrier;
- il connettore RF d'antenna del modulo (tipo da confermare).
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Formato | card mini-PCIe (si innesta nel carrier) |
| Modulo GNSS | mosaic-X5 saldato (31 × 31 mm) |
| Revisione hardware | HW Rev1 (serigrafata) |
| Numero di serie | sull'etichetta del modulo |
| Accoppiamento | connettore a bordo mini-PCIe (vedi Interfaccia mini-PCIe) |
Note
Le quote meccaniche della card vanno prese dal disegno quotato. (da confermare sulla revisione in produzione)
Interfacce del modulo (verso il carrier)¶
Il mosaic-X5 espone le sue interfacce sui pin del connettore mini-PCIe; è il carrier a instradarle verso l'esterno:
| Interfaccia | Uso | Dove arriva sul carrier |
|---|---|---|
| USB | host (configurazione, dati, streaming) | connettore USB-C |
| UART (TTL 3,3 V) | NMEA / SBF / correzioni RTCM | (interno / carrier future) |
| SD | logging dei dati grezzi | slot microSD |
| PPS / EVENT | sincronizzazione, time-tagging | (interno) |
| LED | stato del ricevitore | i LED del carrier |
Le specifiche complete del modulo (costellazioni, frequenze, precisione, consumi) sono nella pagina Mosaic X5.
Modello 3D¶
Modello 3D interattivo della scheda Main (con modulo mosaic-X5). Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.
trascina ruota · scroll zoom · tasto destro pan