Main¶
La scheda Main è la PCB su cui è saldato il modulo GNSS mosaic-X5,
insieme a tutta l'elettronica di contorno: alimentazione, interfacce, storage e
indicatori. Il modulo mosaic-X5 (con etichetta QR, numero di serie e marcatura
HW Rev1) è montato al centro della scheda.
Caratteristiche e dimensioni¶
Funzioni principali:
- alloggiamento e alimentazione del modulo mosaic-X5;
- generazione delle tensioni di alimentazione (DC/DC) e protezioni;
- adattamento di livello e instradamento delle UART;
- interfaccia USB-C verso l'host;
- slot microSD per il logging dei dati grezzi;
- LED di stato e pulsante LOG;
- connettore mini-PCIe verso la scheda Carrier.
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Dimensione (lato misurato) | ≈ 62,8 mm – formato quasi quadrato |
| Colore PCB | nera (solder mask scuro) |
| Fori di fissaggio | 4, agli angoli |
| Modulo GNSS | mosaic-X5 saldato al centro (31 × 31 mm) |
| Revisione hardware | HW Rev1 (serigrafata) |
| Numero di serie | presente sull'etichetta del modulo |
| Tensione di ingresso | 5 V (USB-C) |
| Tensione di lavoro modulo | 3,3 V (generata on-board) |
| Accoppiamento al carrier | connettore mini-PCIe (vedi Interfaccia mini-PCIe) |
Note
Le quote complete (entrambi i lati, spessore, interasse fori) vanno prese dal disegno meccanico quotato. I designator citati derivano dalla famiglia di schede SoluTOP della stessa generazione e rappresentano la disposizione tipica. (da confermare sullo schema della revisione in produzione)
Sezioni funzionali¶
| Sezione | Componenti tipici | Note |
|---|---|---|
| Modulo GNSS | mosaic-X5 (saldato) | Cuore RF/GNSS, montato SMD al centro della scheda. |
| Alimentazione | DC/DC, ferriti (L1…), fusibile PTC (F1) |
Generazione 3V3, filtraggio EMI. |
| Interfacce seriali | buffer/level shifter (U1, U4) |
Adattano i livelli logici delle UART. |
| USB | connettore USB-C, resistori CC (5k1) | Alimentazione + dati verso l'host. |
| Storage | slot microSD (CN1) |
Logging dei dati grezzi. |
| Indicatori | LED, buzzer (U7) |
Stato del ricevitore. |
| Comando | pulsante tattile (P1) |
Pulsante LOG / funzione. |
Connettori e interfacce¶
| Rif. | Tipo | Funzione |
|---|---|---|
J6 / J8 |
USB Type-C | Host + alimentazione (dati USB + 5 V) |
J1, J2, J5, J7 |
JST SH 4 vie (1 mm) | I/O seriali / ausiliari (UART, PPS) |
J9 / J10 |
JST XH 2 vie | Alimentazione / batteria |
J11 |
Header 2×3 (2,54 mm) | Programmazione / debug |
J12 |
Header 6 vie (2,54 mm) | I/O generici / collaudo |
CN1 |
microSD push-pull | Storage (logging) |
Note
Non tutti i connettori sono montati in ogni configurazione. Verso l'esterno, sulla carrier mini, l'unica interfaccia è l'USB-C (vedi Carrier mini).
USB-C — interfaccia primaria verso l'host: alimentazione 5 V + linea dati USB del modulo. I resistori CC (5,1 kΩ) impostano il dispositivo come device USB alimentato dal cavo.
UART (TTL 3,3 V) — porte seriali del modulo per output NMEA-0183, output SBF (logging/post-processing) e ingresso correzioni RTCM 3.x.
Warning
Le linee UART sono a 3,3 V. Non collegarle a segnali RS-232 (±12 V) senza convertitore: si danneggerebbe il modulo.
PPS / EVENT — impulso di sincronizzazione (Pulse-Per-Second) e ingressi per il time-tagging di eventi esterni, disponibili quando previsto dalla configurazione.
Alimentazione¶
USB-C 5V ─► [Fusibile PTC F1] ─► [Filtro EMI/ferriti] ─► [DC/DC] ─► 3V3 ─► mosaic-X5
└─► interfacce / LED
| Elemento | Rif. | Funzione |
|---|---|---|
| Protezione di ingresso | F1 |
Fusibile PTC autoripristinante 0,75 A. |
| Filtraggio EMI | L1, L2, L4, L5 |
Ferrite bead sulle linee di alimentazione. |
| Conversione DC/DC | regolatore | Genera i 3,3 V stabili. |
| Protezioni ESD | diodi Schottky / TVS | Transitori e inversioni di polarità. |
Consumo del modulo mosaic-X5: ~ 0,6 W tipico; il totale dipende dalle interfacce attive.
Tip
Usare un alimentatore USB-C da almeno 5 V / 2 A e cavi di buona qualità: cavi lunghi/sottili causano cadute di tensione e reset.
LED, pulsante LOG e stati¶
I LED comunicano a colpo d'occhio lo stato del ricevitore.
Note
Il modulo mosaic-X5 mette a disposizione due pin LED di uscita general-purpose (max ~10 mA), pilotati dal firmware. Numero e mappatura definitivi dei LED sulla scheda MSX da confermare sul firmware.
| Colore | Significato tipico | Stato |
|---|---|---|
| Verde | Alimentazione | Sistema acceso e operativo. |
| Verde brillante | Fix RTK | Soluzione RTK fixed (precisione centimetrica). |
| Giallo | DGPS / float | Soluzione differenziale non ancora fissata. |
| Blu | Comunicazione | Attività sull'interfaccia dati. |
| Rosso | Errore / no fix | Assenza di soluzione o errore. |
Sequenza tipica: accensione → LED verde fisso; ricerca satelliti → LED fix lampeggiante; RTK fixed → LED verde brillante fisso (si può iniziare a rilevare).
Pulsante LOG¶
Il pulsante tattile (P1) è usato come pulsante LOG per avviare/fermare
la registrazione dei dati grezzi sul campo, senza PC:
- 1ª pressione → avvia la logging stream (es. SBF a 100 Hz);
- 2ª pressione → ferma la registrazione e salva la traiettoria.
È il comando usato per il monitoraggio degli atleti in pista (vedi
400m in pista). Un eventuale buzzer (U7) fornisce
conferma acustica della pressione e del raggiungimento del fix RTK.
Modello 3D¶
Modello 3D interattivo della scheda Main (con modulo mosaic-X5). Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.
trascina ruota · scroll zoom · tasto destro pan