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MSX – Documentazione Hardware

Il MSX è un ricevitore GNSS di precisione multi-costellazione prodotto in Italia da SoluTOP sas, basato sul modulo Septentrio mosaic-X5. È pensato per il posizionamento terrestre ad alta precisione: rilievi topografici, GIS, agricoltura di precisione, monitoraggio strutturale, robotica e navigazione autonoma, oltre ad applicazioni sportive ad alta dinamica come il monitoraggio degli atleti in pista (es. 400 m) con dati a 100 Hz — approccio validato scientificamente (studio peer-reviewed).

Il sistema è composto da due o più schede a circuito stampato (PCB) che si accoppiano via slot mini-PCIe:

  • la scheda Main, su cui è saldato il modulo GNSS mosaic-X5;
  • una scheda Carrier, che accoglie la Main e ne porta i segnali verso l'esterno. La prima è la carrier mini, con il solo connettore USB-C.

Grazie allo slot mini-PCIe la stessa Main potrà essere usata su carrier diverse: più avanti verrà introdotta una carrier Ethernet, pensata per applicazioni fisse — ad esempio all'interno di quadri elettrici.

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Note

Il modello 3D è ricostruito dal CAD: i colori dei materiali sono assegnati per categoria (PCB, integrati, connettori, passivi) e non riproducono la serigrafia reale.

Caratteristiche generali

  • prodotto Made in Italy (SoluTOP sas)
  • costo contenuto rispetto alla concorrenza professionale
  • basato su un modulo GNSS geodetico (mosaic-X5, 31 × 31 mm)
  • RTK con precisione centimetrica e aggiornamento fino a 100 Hz
  • architettura modulare a due o più schede (Main + Carrier)
  • carrier mini con la sola interfaccia USB-C

Architettura modulare

Il sistema MSX separa le funzioni su una scheda Main e una (o più) scheda Carrier, accoppiate via slot mini-PCIe:

Scheda Funzione
Main La card in formato mini-PCIe con il modulo mosaic-X5 saldato; si innesta nel carrier tramite il connettore a bordo scheda.
Carrier mini Accoglie la Main nello slot mini-PCIe e porta l'I/O verso l'esterno (connettore USB-C).

Vantaggi della separazione:

  • riuso dello stesso modulo GNSS su carrier diversi;
  • evoluzione delle interfacce esterne cambiando solo il carrier;
  • manutenzione e sostituzione semplificate.

Schema a blocchi

Antenna GNSS
(attiva)
     │ RF
     ▼
┌───────────── Scheda MAIN ─────────────┐
│  modulo mosaic-X5 (saldato)           │
│  connettore a bordo mini-PCIe         │
└──────────────────┬────────────────────┘
     slot mini-PCIe │  (USB + alimentazione)
┌──────────────────┴────────────────────┐
│  Scheda CARRIER mini                   │
│  USB-C · microSD · LED · pulsanti      │
└──────────────────┬────────────────────┘
                    │ USB-C
                    ▼
            Host / Device (PC, smartphone…)

Contenuti

Per informazioni e/o chiarimenti scrivi a solutop@gmail.com.

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