Mosaic X5¶
Il modulo Septentrio mosaic-X5 è il cuore del ricevitore MSX. È un ricevitore GNSS multi-frequenza, multi-costellazione, in formato estremamente compatto, con prestazioni di livello geodetico.
Caratteristiche tecniche del modulo¶
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Formato / dimensioni | Modulo compatto 31 × 31 × 4 mm |
| Costellazioni | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS |
| Frequenze | Multi-banda (L1 / L2 / L5 e equivalenti per le altre costellazioni) |
| Canali | Tracciamento di tutte le costellazioni e i segnali attuali e futuri |
| Update rate | Fino a 100 Hz |
| Accuratezza orizzontale (RTK) | ~ 6 mm + 1 ppm |
| Accuratezza verticale (RTK) | ~ 1 cm |
| Precisione di timing | 5 ns |
| Consumo tipico | ~ 0,6 W |
| Interfacce | USB, UART ×4, interfaccia SD card, Ethernet (su supporto host) |
| Segnali ausiliari | PPS configurabile, 2 ingressi EVENT, 2 uscite LED di stato |
| Mitigazione interferenze | tecnologia AIM+ (anti-jamming e anti-spoofing avanzati) |
| Temperatura operativa | tipicamente da -40 °C a +85 °C (vedi datasheet del modulo) |
Note
I valori riportati sono le specifiche pubbliche del modulo mosaic-X5. Le prestazioni effettive del sistema MSX dipendono anche dall'antenna, dal cavo RF, dalla qualità delle correzioni RTK e dalle condizioni di cielo aperto.
Interfacce esposte dal modulo¶
Il mosaic-X5 mette a disposizione un set di interfacce ricco:
- USB – interfaccia primaria verso l'host (configurazione, dati, streaming).
- UART – fino a 4 porte seriali TTL; tipicamente usate per NMEA, SBF e correzioni RTCM.
- SD card – registrazione dei dati grezzi (logging) su microSD.
- PPS – impulso di sincronizzazione al secondo (Pulse-Per-Second).
- EVENT – ingressi per il time-tagging di eventi esterni.
- LED – uscite di stato pilotate dal firmware del modulo.
Info
Sulla carrier mini all'esterno è esposto solo l'USB: le altre interfacce del modulo (UART, PPS, EVENT…) restano interne e non sono portate sui connettori. Saranno disponibili sulle carrier future, riusando la stessa Main tramite lo slot Interfaccia mini-PCIe.
Formati dati supportati¶
- SBF (Septentrio Binary Format) – formato binario nativo ad alta efficienza.
- NMEA-0183 – frasi standard (GGA, GSV, RMC, GSA, ZDA, VTG, GST…).
- RTCM 3.x – correzioni differenziali in ingresso/uscita (anche base/rover).
- RINEX – tramite logging dei dati grezzi per post-elaborazione.
Configurazione¶
Il modulo si configura via interfaccia web integrata (web UI di Septentrio /
RxTools) collegandolo via USB, aprendo http://192.168.3.1 nel browser.
Nel sistema MSX la configurazione di fabbrica predispone le porte per l'uso
tipico tutto su USB (host su USB-C, correzioni RTK da client NTRIP esterno).