Carrier mini¶
La scheda Carrier è il supporto meccanico ed elettrico del sistema MSX. Non contiene il modulo GNSS: accoglie la scheda Main tramite lo slot mini-PCIe e ne porta l'USB-C verso l'host.
Scopo della carrier mini¶
La carrier mini è la versione più semplice ed essenziale del sistema. Il suo unico scopo è permettere di usare il ricevitore interamente via USB. In pratica la carrier mini serve a:
- alimentare la Main dalla porta USB-C;
- ricevere le correzioni RTK (RTCM 3.x) via USB;
- emettere la posizione in formato NMEA via USB;
- registrare i log SBF dei dati grezzi via USB.
Info
Sulla carrier mini l'unico connettore è l'USB-C. Non ci sono connettori d'antenna, di alimentazione o seriali sul carrier: RTK in ingresso, NMEA in uscita e log SBF passano tutti dal cavo USB-C. Le carrier future (es. Ethernet per quadri elettrici, UART, antenna esterna, ecc.) si realizzano cambiando solo il carrier, riusando la stessa Main tramite lo slot Interfaccia mini-PCIe.
Il flusso operativo completo è descritto in Funzionamento via USB; la registrazione dei dati grezzi in Log SBF.
Ruolo nel sistema¶
- Supporto meccanico: accoglie e fissa la scheda Main tramite lo slot mini-PCIe e i fori/standoff, definendo l'ingombro complessivo.
- Interfaccia USB: espone l'unico connettore USB-C verso l'host e instrada alimentazione e linea dati USB alla Main attraverso lo slot mPCIe.
Note
Il connettore d'antenna GNSS non è sul carrier: l'antenna si collega sulla scheda Main / sul modulo mosaic-X5 (connettore RF del modulo). (tipo di connettore RF da confermare)
Perché una scheda separata¶
Separare il carrier dalla scheda con il modulo permette di:
- montare lo stesso modulo GNSS su carrier con dotazioni diverse;
- aggiungere interfacce esterne (UART, radio, modem) in futuro senza ridisegnare la parte RF/GNSS;
- semplificare assistenza e sostituzione.
L'accoppiamento avviene tramite slot mini-PCIe (mPCIe): la scheda Main si innesta nello slot, e qualunque carrier futura dotata dello stesso slot e della stessa piedinatura sarà compatibile con la Main. Vedi Interfaccia mini-PCIe.
Connettori¶
| Connettore | Tipo | Funzione |
|---|---|---|
| USB-C | USB Type-C | Unico connettore esterno: alimentazione 5 V + dati USB verso l'host. |
| Slot mini-PCIe | connettore mPCIe | Accoppiamento interno con la scheda Main (vedi Interfaccia mini-PCIe). |
Meccanica¶
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Tipo | Carrier / backplane per modulo GNSS |
| Accoppiamento | Slot mini-PCIe (mPCIe) + fori/standoff di fissaggio |
| Connettore esterno | solo USB-C |
| Ingombro | vedi modello 3D (quote da disegno meccanico) |
Note
Le quote esatte (lunghezza, larghezza, altezza, interasse fori) sono definite nel disegno meccanico del carrier. Il modello 3D consente misure indicative ma non sostituisce il disegno quotato.
Modello 3D¶
Modello 3D interattivo della scheda Carrier mini. Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.
trascina ruota · scroll zoom · tasto destro pan