Carrier mini¶
La scheda Carrier mini (serigrafia MSX carrier_mini / SoluTOP) è la
"motherboard" del sistema MSX: accoglie la Main nello slot
mini-PCIe e porta tutta l'I/O verso l'esterno. Il modulo GNSS non è qui: sta
sulla Main. Sul carrier ci sono il connettore USB-C, lo slot microSD, i
LED, i pulsanti (reset e LOG) e la sezione di alimentazione.
Scopo della carrier mini¶
La carrier mini è la versione più semplice ed essenziale del sistema. Il suo unico scopo è permettere di usare il ricevitore interamente via USB. In pratica serve a:
- alimentare la Main dalla porta USB-C;
- ricevere le correzioni RTK (RTCM 3.x) via USB;
- emettere la posizione in formato NMEA via USB;
- registrare i log SBF dei dati grezzi (microSD / via USB).
Info
Verso l'esterno l'unico connettore è l'USB-C: niente porte d'antenna, di alimentazione o seriali. Sul carrier ci sono però a bordo lo slot microSD, i LED e i pulsanti. Le carrier future (es. Ethernet per quadri elettrici, UART, antenna esterna) si realizzano cambiando solo il carrier, riusando la stessa Main tramite lo slot Interfaccia mini-PCIe.
Il flusso operativo completo è in Funzionamento via USB; la registrazione dei dati grezzi in Dati grezzi.
Ruolo nel sistema¶
- Supporto meccanico: accoglie e fissa la Main tramite lo slot mini-PCIe e i fori/standoff, definendo l'ingombro complessivo.
- Alimentazione: dai 5 V dell'USB-C genera le tensioni per il modulo.
- I/O: espone l'USB-C verso l'host, ospita la microSD, i LED di stato e i pulsanti, e instrada i segnali alla Main attraverso lo slot mPCIe.
Note
Il connettore d'antenna GNSS non è sul carrier: l'antenna si collega sulla Main / sul modulo mosaic-X5. (tipo di connettore RF da confermare)
Perché una scheda separata¶
Separare il carrier dalla card con il modulo permette di:
- montare lo stesso modulo GNSS su carrier con dotazioni diverse;
- aggiungere interfacce esterne (Ethernet, UART, ecc.) in futuro senza ridisegnare la parte RF/GNSS;
- semplificare assistenza e sostituzione.
L'accoppiamento avviene tramite slot mini-PCIe (mPCIe): vedi Interfaccia mini-PCIe.
Connettori¶
| Connettore | Tipo | Funzione |
|---|---|---|
| USB-C | USB Type-C | Unico connettore esterno: alimentazione 5 V + dati USB verso l'host. I resistori CC (5,1 kΩ) impostano il device alimentato dal cavo. |
microSD (CN1) |
slot push-pull | Storage per il logging dei dati grezzi. |
| Slot mini-PCIe | connettore mPCIe | Accoglie la Main (vedi Interfaccia mini-PCIe). |
Inserire la microSD prima di accendere
Il disco viene rilevato solo all'avvio: la microSD va inserita prima di alimentare il sistema. Solo così, all'accensione, il LED verde della microSD si accende fisso a confermare che il disco è montato e pronto al logging. Il LED verde diventa poi lampeggiante durante la registrazione (pulsante LOG). Se la SD viene inserita a sistema già acceso, il LED resta spento → spegni e riaccendi.
Alimentazione¶
Dai 5 V dell'USB-C il carrier genera i 3,3 V per il modulo:
USB-C 5V ─► [Fusibile PTC F1] ─► [Filtro EMI/ferriti] ─► [DC/DC] ─► 3V3 ─► (mPCIe) ─► mosaic-X5
└─► LED / logica del carrier
| Elemento | Rif. | Funzione |
|---|---|---|
| Protezione di ingresso | F1 |
Fusibile PTC autoripristinante 0,75 A. |
| Filtraggio EMI | ferriti (L1, L2…) |
Bead sulle linee di alimentazione. |
| Conversione DC/DC | regolatore | Genera i 3,3 V stabili. |
| Protezioni ESD | diodi Schottky / TVS | Transitori e inversioni di polarità. |
Tip
Usare un alimentatore USB-C da almeno 5 V / 2 A e cavi di buona qualità: cavi lunghi/sottili causano cadute di tensione e reset.
LED e stati¶
I LED sul carrier comunicano a colpo d'occhio lo stato del ricevitore. Sono pilotati dal firmware del modulo mosaic-X5 (uscite LED) e dalla logica di bordo.
| Colore | Significato tipico | Stato |
|---|---|---|
| Verde | Alimentazione | Sistema acceso e operativo. |
| Verde brillante | Fix RTK | Soluzione RTK fixed (precisione centimetrica). |
| Giallo | DGPS / float | Soluzione differenziale non ancora fissata. |
| Blu | Comunicazione | Attività sull'interfaccia dati. |
| Rosso | Errore / no fix | Assenza di soluzione o errore. |
Sequenza tipica: accensione → LED verde fisso; ricerca satelliti → LED fix lampeggiante; RTK fixed → LED verde brillante fisso (si può iniziare a rilevare).
Note
Numero e mappatura definitivi dei LED da confermare sul firmware MSX.
Pulsanti: reset e LOG¶
Il carrier monta due pulsanti tattili affiancati. Per riconoscerli:
- Reset — è il pulsante più vicino al lato USB-C / microSD. Riavvia il ricevitore (equivale a un power-cycle del modulo).
-
LOG — è il pulsante più esterno (lontano dall'USB-C). Avvia/ferma la registrazione dei dati grezzi sul campo, senza PC:
- 1ª pressione → avvia la logging stream (es. SBF a 100 Hz); il LED verde passa da fisso a lampeggiante;
- 2ª pressione → ferma la registrazione e salva la traiettoria (il LED verde torna fisso).
È il comando usato per il monitoraggio degli atleti in pista (vedi 400m in pista). Un eventuale buzzer fornisce conferma acustica.
Meccanica¶
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Tipo | Carrier / backplane per modulo GNSS |
| Accoppiamento | Slot mini-PCIe (mPCIe) + fori/standoff di fissaggio |
| Connettore esterno | solo USB-C |
| Ingombro | ≈ 62,8 mm di lato (vedi modello 3D) (quote dal disegno meccanico) |
Note
Le quote esatte (spessore, interasse fori) sono definite nel disegno meccanico del carrier; il modello 3D consente misure indicative.
Modello 3D¶
Modello 3D interattivo della scheda Carrier mini. Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.
trascina ruota · scroll zoom · tasto destro pan