Glossario¶
Termini, sigle e formati ricorrenti in questa guida, in ordine alfabetico.
- AIM+
- Tecnologia Septentrio di mitigazione delle interferenze: rileva e contrasta jamming (disturbo) e spoofing (segnali GNSS falsi), migliorando l'affidabilità del fix.
- Bias-tee
- Circuito che inietta una tensione DC sul cavo dell'antenna per alimentare un'antenna attiva usando lo stesso conduttore del segnale RF.
- Carrier mini
- La scheda Carrier base del sistema MSX: accoglie la Main tramite lo slot mPCIe ed espone all'esterno il solo connettore USB-C. Vedi Scheda Carrier.
- DGPS
- Differential GPS. Posizionamento differenziale a precisione sub-metrica: meno preciso dell'RTK, utile dove non serve il centimetro.
- DOP
- Dilution of Precision. Indice che esprime quanto la geometria dei satelliti in vista degrada (o migliora) la precisione: valori bassi = geometria favorevole.
- GLB
- Formato binario di glTF 2.0, usato per i modelli 3D mostrati nel
browser con
<model-viewer>. - GNSS
- Global Navigation Satellite System. Insieme dei sistemi satellitari di posizionamento: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC e i sistemi di augmentation SBAS.
- Main
- La scheda principale del sistema MSX, su cui è saldato il modulo mosaic-X5 insieme all'alimentazione, alle interfacce e al pulsante LOG. Vedi Scheda Main.
- mosaic-X5
- Modulo ricevitore GNSS multi-banda e multi-costellazione di Septentrio (31 × 31 mm), di livello geodetico: è il cuore del sistema MSX. Vedi Mosaic X5.
- mPCIe
- mini-PCIe. Connettore/standard a bordo scheda (52 pin, passo 0,8 mm) qui usato come interfaccia di accoppiamento fra Main e Carrier mini (non per il protocollo PCI Express). Vedi Interfaccia mini-PCIe.
- NMEA-0183
- Standard testuale per l'output dei dati di navigazione: frasi come GGA (posizione), RMC (posizione/velocità/ora), GSA/GSV (satelliti), VTG, ZDA, GST.
- NTRIP
- Networked Transport of RTCM via Internet Protocol. Protocollo che distribuisce le correzioni RTCM via Internet, da un caster al ricevitore. Sull'MSX le correzioni arrivano da un client NTRIP esterno.
- PPK
- Post-Processed Kinematic. Rielaborazione a posteriori dei dati grezzi (SBF/RINEX) per ottenere traiettorie ad alta qualità anche senza correzioni in tempo reale.
- PPS
- Pulse-Per-Second. Impulso di sincronizzazione temporale a 1 Hz, usato per allineare il GNSS ad altri sensori.
- PVT
- Position, Velocity, Time. La soluzione di navigazione calcolata dal ricevitore (posizione, velocità e tempo) a ogni epoca.
- RINEX
- Receiver Independent Exchange Format. Formato standard, indipendente dal
ricevitore, per i dati grezzi GNSS; usato nel PPK e dai software di
terze parti. Si ottiene dall'SBF con
sbf2rin. - RTCM
- Formato standard (RTCM 3.x) per la trasmissione delle correzioni differenziali GNSS, in ingresso al ricevitore per abilitare l'RTK.
- RTK
- Real-Time Kinematic. Tecnica di posizionamento differenziale che, usando le misure di fase della portante e le correzioni da una base/rete, raggiunge accuratezza centimetrica in tempo reale. Lo stato migliore è RTK fixed.
- SBAS
- Satellite-Based Augmentation System. Sistemi (EGNOS, WAAS…) che trasmettono correzioni via satellite per migliorare precisione e integrità.
- SBF
- Septentrio Binary Format. Formato binario nativo dei ricevitori Septentrio, compatto ed efficiente, ideale per il logging dei dati grezzi. Vedi Logging SBF.
- USB-C
- L'unico connettore esterno della Carrier mini: porta alimentazione (5 V) e dati (USB) verso l'host. Su MSX tutto — RTK in, NMEA out, log SBF — passa da qui.