Panoramica del sistema¶
Il MSX è un ricevitore GNSS di precisione prodotto in Italia da SoluTOP sas. È pensato per applicazioni di posizionamento terrestre ad alta precisione: rilievi topografici, GIS, agricoltura di precisione, monitoraggio strutturale, robotica e navigazione autonoma, oltre ad applicazioni sportive ad alta dinamica come il monitoraggio degli atleti in pista (es. 400 m) con dati a 100 Hz.
Il cuore del sistema è il modulo Septentrio mosaic-X5, un ricevitore GNSS multi-banda e multi-costellazione in formato compatto (31 × 31 mm), capace di RTK con accuratezza centimetrica.
Caratteristiche generali¶
- prodotto Made in Italy (SoluTOP sas)
- costo contenuto rispetto alla concorrenza professionale
- basato su un modulo GNSS geodetico (mosaic-X5)
- RTK con precisione centimetrica e aggiornamento fino a 100 Hz
- architettura modulare a due o più schede (Main + Carrier)
- carrier mini con la sola interfaccia USB-C
Architettura modulare¶
Il sistema MSX separa le funzioni su una scheda Main e una (o più) scheda Carrier, accoppiate via slot mini-PCIe:
| Scheda | Funzione |
|---|---|
| Main | Ospita il modulo mosaic-X5 (saldato), la sezione di alimentazione, le interfacce, lo slot microSD, i LED e il pulsante LOG. L'antenna GNSS si collega qui. |
| Carrier (mini) | Carrier mini: accoglie la Main via slot mini-PCIe ed espone l'unico connettore USB-C verso l'host. |
Vantaggi della separazione:
- riuso dello stesso modulo GNSS su carrier diversi;
- evoluzione delle interfacce esterne cambiando solo il carrier;
- manutenzione e sostituzione semplificate.
Schema a blocchi¶
Antenna GNSS
(attiva, sul Main)
│ RF
▼
┌──────────────────────── Scheda MAIN ────────────────────────┐
│ mosaic-X5 (saldato) ── UART/USB ── interfacce, LED, LOG │
│ microSD (log) Alimentazione DC/DC (da USB-C 5V) │
└───────────────────────────────┬─────────────────────────────┘
slot mini-PCIe │ (USB + power)
┌───────────────────────────────┴─────────────────────────────┐
│ Scheda CARRIER mini — solo connettore USB-C │
└───────────────────────────────┬─────────────────────────────┘
│ USB-C
▼
Host / Device (PC, smartphone…)
Modello 3D dell'assieme completo¶
Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.
trascina ruota · scroll zoom · tasto destro pan
Note
Il modello 3D è ricostruito dal CAD: i colori dei materiali sono assegnati per categoria (PCB, integrati, connettori, passivi) e non riproducono la serigrafia reale.