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Panoramica del sistema

Il MSX è un ricevitore GNSS di precisione prodotto in Italia da SoluTOP sas. È pensato per applicazioni di posizionamento terrestre ad alta precisione: rilievi topografici, GIS, agricoltura di precisione, monitoraggio strutturale, robotica e navigazione autonoma, oltre ad applicazioni sportive ad alta dinamica come il monitoraggio degli atleti in pista (es. 400 m) con dati a 100 Hz.

Il cuore del sistema è il modulo Septentrio mosaic-X5, un ricevitore GNSS multi-banda e multi-costellazione in formato compatto (31 × 31 mm), capace di RTK con accuratezza centimetrica.

Caratteristiche generali

  • prodotto Made in Italy (SoluTOP sas)
  • costo contenuto rispetto alla concorrenza professionale
  • basato su un modulo GNSS geodetico (mosaic-X5)
  • RTK con precisione centimetrica e aggiornamento fino a 100 Hz
  • architettura modulare a due o più schede (Main + Carrier)
  • carrier mini con la sola interfaccia USB-C

Architettura modulare

Il sistema MSX separa le funzioni su una scheda Main e una (o più) scheda Carrier, accoppiate via slot mini-PCIe:

Scheda Funzione
Main Ospita il modulo mosaic-X5 (saldato), la sezione di alimentazione, le interfacce, lo slot microSD, i LED e il pulsante LOG. L'antenna GNSS si collega qui.
Carrier (mini) Carrier mini: accoglie la Main via slot mini-PCIe ed espone l'unico connettore USB-C verso l'host.

Vantaggi della separazione:

  • riuso dello stesso modulo GNSS su carrier diversi;
  • evoluzione delle interfacce esterne cambiando solo il carrier;
  • manutenzione e sostituzione semplificate.

Schema a blocchi

Antenna GNSS
(attiva, sul Main)
     │ RF
┌──────────────────────── Scheda MAIN ────────────────────────┐
│  mosaic-X5 (saldato) ── UART/USB ── interfacce, LED, LOG     │
│  microSD (log)          Alimentazione DC/DC (da USB-C 5V)    │
└───────────────────────────────┬─────────────────────────────┘
                 slot mini-PCIe  │  (USB + power)
┌───────────────────────────────┴─────────────────────────────┐
│  Scheda CARRIER mini — solo connettore USB-C            │
└───────────────────────────────┬─────────────────────────────┘
                                 │ USB-C
                         Host / Device (PC, smartphone…)

Modello 3D dell'assieme completo

Ruota in automatico; trascina per ruotare, rotella per lo zoom, tasto destro per la panoramica.

trascina ruota  ·  scroll zoom  ·  tasto destro pan

Note

Il modello 3D è ricostruito dal CAD: i colori dei materiali sono assegnati per categoria (PCB, integrati, connettori, passivi) e non riproducono la serigrafia reale.